
50分26秒!
4月19日上午,北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽道終點附近,圍觀人羣的目光緊緊跟隨着一道紅色的身影。最終,由榮耀“閃電”機器人組成的齊天大聖隊斬獲賽事冠軍。這一成績也超越了烏干達名將基普利莫在今年3月創造的57分20秒人類紀錄。當天,榮耀旗下不同技術方案組成的多支機器人戰隊包攬了本次比賽的前三名。

比賽結束後,冠軍隊伍的人類代表——一位測試開發工程師,在擁擠的人羣中一邊擦拭額頭的汗水,一邊接受第一財經等媒體採訪,分享了冠軍背後的故事。
本次比賽有100 餘支賽隊,共26個品牌、300 多臺人形機器人。奪冠的榮耀機器人測試開發工程師告訴記者,從立項到參賽,機器人的整個迭代週期大概只有一年左右。由於國內存在許多優秀的機器人廠商,榮耀團隊在備賽之初並不完全清楚對手的狀態,只能抱着盡全力的心態去拼。
當被問及奪冠的祕訣時,他表示,一是在外形上參考了優秀的人類運動員;其次,液冷系統是本次比賽比較核心的技術。
從外觀設計來看,“閃電”機器人身高169cm,參考了人類優秀運動員的身體比例,擁有0.95米長的“大長腿”,這種設計是爲了提升機器人的運動性能。
對於長跑的人形機器人而言,想要長時間保持運作,必須做好熱管理工作,否則就會面臨關節扭矩失效的風險,機器人可能失去控制。
在散熱方面,冠軍機器人搭載榮耀自研液冷散熱系統,液冷管道可像毛細血管般深入電機內部帶走熱量,高功率液泵可實現每分鐘超4升的換熱流量,解決高負荷運動狀態下的散熱難題。在動力方面,機器人採用榮耀自研一體化關節模組,峯值扭矩可達400牛米;控制方面,依託榮耀全棧自研的高動態運控算法、多傳感器融合技術,“閃電”能夠快速自適應賽道複雜路況,精準把控重心,全程保持穩定奔跑狀態。
在液冷方面,第一財經記者還了解到,華科冷芯爲榮耀機器人“閃電”提供液冷方案核心部件。該公司創始人兼CEO陳奇對第一財經記者表示,華科冷芯所提供的是液冷最核心的微型泵,用的是懸浮泵。
“相比於傳統的水泵,懸浮微型泵轉速能達到兩萬轉以上,大幅提升冷卻液流量,從而提升散熱效率。”陳奇還提到,懸浮微型泵即便在高速運轉下還有較強的抗衝擊能力,耐衝擊超500G,即使在運行的過程中出現跌倒,也可以輕鬆應對。
從研發到奪冠,榮耀團隊遇到的最大困難是什麼?榮耀機器人團隊的測試工程師對記者表示,困難其實很多,一個典型的地方就是要保證整機結構的可靠性。爲了解決這個問題,團隊參考了手機終端的大量仿真技術。
對於人形機器人的未來應用場景,榮耀已經有了初步的規劃。雖然目前“閃電”的技術成果主要應用於比賽驗證,但在不久的將來,這些技術有望遷移到榮耀的零售業務體系中 。團隊計劃讓機器人進入門店,承擔門店銷售和零售服務工作,從而提高整體的零售效率 。
而人形機器人之所以追求越跑越快,其背後蘊含着深刻的技術遷移價值。通過追求極速,團隊可以驗證結構的可靠性以及液冷技術等核心能力,並將其遷移到未來的工業場景中。這種發展模式與汽車產業早期通過比賽帶動技術進步的過程非常相似。
面對競爭對手,榮耀團隊測試工程師高度評價宇樹,表示這是一家非常值得學習的公司,宇樹機器人的整機外觀和感知方案給團隊提供了一些新思路。
他還表示,比賽結束後,接下來團隊會進行詳細的覆盤,總結經驗並改進不足,明年是否繼續參賽還需要以官方發佈爲準。但作爲人類工作者,他個人在經歷了高強度的備賽和奪冠後,最想做的是先休息幾天。
(本文來自第一財經)




